Après avoir servi comme médecin dans la marine pendant la Seconde Guerre mondiale, le père de Joe s'installe en Californie.

Après la Seconde Guerre mondiale, le père pédiatre de Joe quitte l’Iowa et commence à élever une famille sur la côte ouest avec sa femme Rita West. Au cours de la Seconde Guerre mondiale, il a notamment servi à bord d’un navire dans la dépendance française de Nouvelle-Calédonie, dans le sud-ouest du Pacifique.